位于內蒙古自治區西南部的鄂爾多斯(15.090, -0.08, -0.53%)，總面積8.7萬(wàn)平方公里，約占中國陸地面積的0.9%。

　　但就是這塊“小地方”，卻蘊藏著(zhù)“大能量”。統計數據顯示，鄂爾多斯已探明的煤炭?jì)α繛?676億噸，占全國的六分之一。

　　在這里，大大小小的煤礦隨處可見(jiàn)，而且與其他地區以井工煤礦為主不同，鄂爾多斯擁有大量的露天煤礦。

　　露天煤礦的一大特點(diǎn)，是開(kāi)采面更開(kāi)闊，可以使用大型設備。據了解，露天煤礦的生產(chǎn)工具主要包括兩類(lèi)，分別是挖掘設備（挖掘機）和運輸設備（礦用卡車(chē)）。

　　通常來(lái)說(shuō)，煤礦會(huì )根據不同的運距、裝載量等，為每臺挖掘機配不同數量的礦用卡車(chē)。因此，礦用卡車(chē)也是露天煤礦中數量最多的設備，每天，大量的礦用卡車(chē)往返于礦區，它們傳遞著(zhù)煤炭走向市場(chǎng)的第一棒。

　　26歲的秦東是一名礦用卡車(chē)司機。去年11月，他來(lái)到位于鄂爾多斯的潮腦梁煤礦，一開(kāi)始，他的工作內容和以前一樣，每天要開(kāi)12小時(shí)的卡車(chē)，但現在，秦東的職業(yè)已發(fā)生變化，他從“司機”變成“遠程駕駛安全員”，工作內容也從“開(kāi)車(chē)”變成“看車(chē)”。

　　“看車(chē)”的工作相對輕松，秦東大多數時(shí)間只需要盯著(zhù)屏幕，看礦區的卡車(chē)是否正常工作，若有突發(fā)情況，秦東會(huì )通過(guò)遠程駕駛系統接管車(chē)輛。

　　另一端，礦區現場(chǎng)則呈現出一幅“無(wú)人區”的景象：礦用卡車(chē)忙碌地工作，部分駕駛室空無(wú)一人。這不是科幻電影的畫(huà)面，而是中國煤炭產(chǎn)業(yè)走向智能化的一個(gè)縮影。

　　礦山安全的新思路

　　露天煤礦的路，坑坑洼洼，普通人若在這樣的路面上乘坐一天卡車(chē)，最大的感受就是——顛。

　　但對秦東來(lái)說(shuō)，卻早已經(jīng)習慣了這種顛簸狀態(tài)，包括充滿(mǎn)噪音和灰塵的工作環(huán)境，都已成為他工作的一部分。

　　相比惡劣的工作環(huán)境，真正讓秦東擔心的，是一些潛在的風(fēng)險。他說(shuō)，“在礦山，很有可能會(huì )遇到剎車(chē)失靈或者上坡溜車(chē)的情況，這些都非常危險。另外在夜班卸土的時(shí)候，如果不小心，也可能會(huì )從閘臺上連人帶車(chē)掉下去”。

　　雖然這是一些極小概率會(huì )發(fā)生的事情，可一旦發(fā)生，對于一個(gè)家庭就是毀滅性的打擊。而對煤礦企業(yè)而言，任何安全事故的發(fā)生，也將帶來(lái)巨大的經(jīng)濟損失。

　　所以如何提高礦區生產(chǎn)作業(yè)的安全性，也是所有煤礦企業(yè)持續追求的重要目標。而伴隨著(zhù)5G、人工智能、云計算等新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展，保障礦山安全也有了新思路。

　　一個(gè)可行方案是，借助自動(dòng)駕駛技術(shù)，讓礦用卡車(chē)實(shí)現無(wú)人化運營(yíng)，從而使司機遠離生產(chǎn)一線(xiàn)。

　　理論上來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)極佳的解決方案，因為通過(guò)無(wú)人化運營(yíng)，礦區就能從根本上杜絕安全事故的發(fā)生。另外，這也能有效緩解礦區招工難的難題。

　　但是，在現實(shí)當中，礦區的無(wú)人化并沒(méi)有想象中那么容易實(shí)現。　

　　“無(wú)人化”的瓶頸

　　目前，雖然自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展正當時(shí)，以礦山為代表的的封閉場(chǎng)景也被認為是自動(dòng)駕駛最先能落地的商業(yè)場(chǎng)景，但從技術(shù)角度以及場(chǎng)景復雜度來(lái)看，現在距離真正的無(wú)人化仍有一段距離。

　　尤其是對企業(yè)而言，即便自動(dòng)駕駛有99%的成功率，可就是那1%的失誤率，也同樣需要通過(guò)人為干預的方式，去預防和彌補。

　　三一智礦董事長(cháng)馬巍表示，在礦區，為了防止礦用卡車(chē)在自動(dòng)駕駛過(guò)程中發(fā)生意外，通常需要配一名安全員在車(chē)上，這樣一旦發(fā)生意外，安全員便能夠馬上接管車(chē)輛。

　　雖然安全員不用像司機一樣長(cháng)時(shí)間駕駛車(chē)輛，工作強度也會(huì )小很多，但一個(gè)根本問(wèn)題沒(méi)有改變：他仍需要一直坐在車(chē)內，且安全風(fēng)險依然存在。

　　所以，很多煤礦實(shí)施的“無(wú)人化”，其實(shí)都是這種“有人的自動(dòng)駕駛”。馬巍坦言，礦區也嘗試過(guò)讓安全員對卡車(chē)進(jìn)行遠程操控，可卻存在一個(gè)技術(shù)瓶頸，即時(shí)延太高。

　　據悉，市面上的遠程操控解決方案，端到端時(shí)延在本地的5G專(zhuān)網(wǎng)下仍有300多毫秒，這難以滿(mǎn)足生產(chǎn)所需要的200毫秒以?xún)葧r(shí)延。

　　“如果解決不了時(shí)延問(wèn)題，安全員在遠程操控的意義就大打折扣。因為如果前方出現復雜狀況，比如多車(chē)交會(huì )，留給卡車(chē)的反應時(shí)間非常短，遠程操控只有達到和現場(chǎng)操控沒(méi)有太大差異的情況下，才能保證安全”，馬巍說(shuō)。

　　正因為沒(méi)有較好的解決方案，也導致很多礦區的無(wú)人化，更多是處于演示階段，始終沒(méi)有進(jìn)入常態(tài)化運營(yíng)。

　　破解“低時(shí)延”難題

　　而潮腦梁煤礦，打破了行業(yè)的桎梏。像秦東這樣的卡車(chē)安全員，已經(jīng)可以實(shí)現遠程操控。

　　這背后，得益于騰訊云音視頻技術(shù)的應用。馬巍表示，三一智礦在負責潮腦梁煤礦的智能化項目時(shí)，一直關(guān)注市場(chǎng)上關(guān)于解決延時(shí)問(wèn)題的方案。

　　首次接觸騰訊云音視頻產(chǎn)品時(shí)，馬巍便覺(jué)得騰訊云的一些技術(shù)能力正是礦區所需要的。后來(lái)經(jīng)過(guò)一些市場(chǎng)調研，三一智礦也對比了多個(gè)同類(lèi)方案，最終還是選擇了騰訊云。

　　據騰訊云5G遠控產(chǎn)品經(jīng)理張川川介紹，在潮腦梁煤礦項目中，騰訊云要解決的主要是兩個(gè)問(wèn)題，一個(gè)是低時(shí)延，另一個(gè)是抗弱網(wǎng)。

　　實(shí)踐數據顯示，相比傳統方案至少300毫秒的時(shí)延，騰訊云的方案在5G專(zhuān)網(wǎng)的環(huán)境下，時(shí)延可以做到100毫秒。

　　在抗弱網(wǎng)方面，騰訊云的方案能夠在丟包30%的情況下，依然流暢的傳輸視頻，而市場(chǎng)上其他的方案，在丟包10%的情況下，視頻畫(huà)面就已經(jīng)開(kāi)始卡頓。

　　張川川說(shuō)，“騰訊云之所以能夠做到這種低時(shí)延和抗弱網(wǎng)，是因為騰訊在音視頻領(lǐng)域，已經(jīng)積累了20多年的技術(shù)經(jīng)驗，再加上與5G技術(shù)的融合，產(chǎn)品性能已達到業(yè)界頂級的指標”。

　　不過(guò)，在項目實(shí)施過(guò)程中，騰訊云也遇到了一些挑戰。比如原先在實(shí)驗室已經(jīng)驗證可行的方案，到了實(shí)際生產(chǎn)場(chǎng)景卻遇到挑戰。

　　例如，行駛車(chē)輛在現網(wǎng)環(huán)境下網(wǎng)絡(luò )帶寬有時(shí)會(huì )劇烈波動(dòng)，這會(huì )對畫(huà)面的流暢性帶來(lái)很大挑戰，對此騰訊云開(kāi)發(fā)了高動(dòng)態(tài)碼率控制等技術(shù)，以自動(dòng)匹配快速變化的網(wǎng)絡(luò )環(huán)境。

　　正是經(jīng)過(guò)這樣不斷的優(yōu)化，潮腦梁煤礦遠程操控系統實(shí)現了對遠端卡車(chē)的實(shí)時(shí)操控。據馬巍透露，目前在潮腦梁煤礦，礦用卡車(chē)的無(wú)人駕駛運輸效率達到人工效率的80%以上。

　　或許是現階段的最優(yōu)解

　　對整個(gè)煤炭產(chǎn)業(yè)而言，潮腦梁煤礦邁出的第一步，已成功驗證礦用卡車(chē)是可以真正實(shí)現無(wú)人化落地的。

　　馬巍說(shuō)，雖然以目前的無(wú)人駕駛效率，在生產(chǎn)效率上還不夠高，但他預測，隨著(zhù)技術(shù)的迭代，在未來(lái)五年內，無(wú)人駕駛效率就能超過(guò)人工效率，同時(shí)，在成本上能比傳統運營(yíng)降低30%，屆時(shí)，無(wú)人駕駛也將給煤炭行業(yè)帶來(lái)實(shí)際的效益。

　　所以現階段，三一智礦的一個(gè)重要工作方向就是，先加速推進(jìn)礦區的無(wú)人化，然后在此基礎上再提升效率。

　　事實(shí)上，礦區的無(wú)人化要解決的是安全問(wèn)題，但在安全的前提下，煤礦企業(yè)也希望獲得更多的收益。

　　張川川表示，隨著(zhù)遠程駕駛時(shí)延降至100毫秒，騰訊云進(jìn)一步開(kāi)發(fā)了1位遠程駕駛安全員接管多臺自動(dòng)駕駛礦車(chē)的能力，即遠程駕駛從從“1對1”升級為“1對多”，由此進(jìn)一步提升效率。

　　秦東便透露，他現在在煤礦的培訓內容，已經(jīng)不只是遠程操控一輛卡車(chē)，而是5到10輛。

　　這樣一來(lái)，不僅是無(wú)人卡車(chē)在運輸效率上的提升，安全員的人效也將大幅提升，煤礦企業(yè)也將實(shí)現降本增效。

　　現在，基于潮腦梁煤礦的成功經(jīng)驗，三一智礦正計劃把與騰訊云合作的遠程操控系統落地到更多煤礦中?！敖衲晡覀冞€將落地兩個(gè)煤礦，可能具體的場(chǎng)景不太一樣，但使用的都將是同一套技術(shù)”，馬巍說(shuō)。

　　《“十四五”礦山安全生產(chǎn)規劃》中提到，要加強礦山智能化關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)。而需要重點(diǎn)突破的制約礦山智能化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)中，就包括輔助運輸環(huán)節無(wú)人駕駛技術(shù)。

　　而現在，礦山已經(jīng)有了可行的解決方案，它也將加速走向“無(wú)人區”。